Il-Modulu ta' Navigazzjoni Viżwali tad-Drone ZK-N200M VIO (VIO) huwa mezz ta' pożizzjonament ibbażat fuq viżjoni-kompatibbli mal-kontrolluri tat-titjir PX4 u APM għal drones FPV. Hija s-soluzzjoni biex id-drones ma jkunux jistgħu jtiru sew meta s-sinjali tal-GPS ifallu jew jiġu spoofed.
Il-komponenti ewlenin tal-Modulu tan-Navigazzjoni Viżwali tad-Drone ZK-N200M VIO jinkludu: motherboard AI, kamera b'definizzjoni għolja-, u rangefinder tal-lejżer. Il-motherboard AI, mgħammar b'kontrollur ewlieni qawwi, jipproċessa data viżwali u inerzjali mill-IMU (Inertial Measurement Unit) tal-kontrollur tat-titjira, bl-użu ta' algoritmi biex iwettaq stima tal-attitudni ta'-ħin reali u stima tal-pożizzjoni għad-drone. Il-kamera ta'-definizzjoni għolja tipprovdi input viżwali ta'-riżoluzzjoni għolja, li taqbad immaġini ambjentali u sservi bħala l-pedament tal-immaġni għall-estrazzjoni tal-punti ta' karatteristika u algoritmi ta' stima tal-moviment. Il-lejżer tar-rangefinder jassisti lid-drone biex jikseb kejl preċiż tal-altitudni, skoperta tad-distanza tal-ostakli, u segwitu tat-terren, li jikkumpensa għal-limitazzjonijiet tas-sistemi tal-viżjoni f'xeni ta'-dawl baxx u bla tessut.
Parametri Tekniċi
| VIO Drone Viżwali Navigazzjoni Modulu | |||
| Mudell Nru. | ZK-N200M | Dimensjoni tal-oġġett |
92mm × 62mm × 37.3mm
|
| Għoli tat-titjira | 30-200m | Piż tal-oġġett | 128g |
| Preċiżjoni tan-navigazzjoni | fi żmien 5% | Frekwenza tal-ħruġ | 30Hz |
| Kontroll tat-titjira appoġġjat | PX4, APM | Protokoll Output |
MAVLink
|
| Vultaġġ tal-ħruġ | 12V | Interface tal-komunikazzjoni |
UART TTL 3.3V
|
| Konsum tal-enerġija |
7W
|
Veloċità massima tat-titjira | 15m/s |
Kontrollur tat-Titjira Kompatibbli
- Jappoġġja PX4 1.15 u ogħla, u APM Copter 4.6.0 u ogħla.
- Għal kontrolluri tat-titjira kummerċjali bbażati fuq PX4 jew APM, jekk il-verżjoni bażi tappoġġja VIO, dan il-modulu jista 'jintuża direttament.
- Għal kontrolluri tat-titjir proprjetarji żviluppati-house, il-funzjonalità ta' plug-and-play mhix appoġġjata; iż-żewġ partijiet se jkollhom jaħdmu flimkien biex jiżviluppaw il-kompatibilità.
Vantaġġi tal-Prodott
- VIO GPS Navigazzjoni b'xejnma jiddependi fuq l-ebda sinjali tar-radju, bħal interferenza-reżistenti, spoofing-reżistenti, li ma jinstabx
- Injora l-Imblukkar tal-GPS:fjusis data viżwali/IMU għal navigazzjoni ta' waypoint GPS-miċħuda
- Kompatibbiltà: kompatibbli ma 'varjetà ta' mudelli ta 'drone
- Faċli biex tużah: topera mingħajr dipendenza fuq dejta ġeospazjali eżistenti-qabel
- Ebda Żvilupp Meħtieġa-sempliċiment konfigurazzjoni sempliċi
Display Interface tal-Prodott
FAQ
01. X'inhu l-prinċipju wara l-ippożizzjonar tal-modulu?
02.Il-modulu jeħtieġ mappa{{1}installata minn qabel?
03.X'inhuma r-rekwiżiti tal-modulu għall-boxxla użata fid-drones?
Dan il-modulu jeħtieġ informazzjoni dwar l-intestatura relattivament preċiża; nirrakkomandaw li tuża-kumpass ta' kwalità għolja (RM3100 jew aħjar) installat f'post b'minimu
interferenza.
04.X'inhuma l-altitudni tat-titjira u l-veloċitajiet applikabbli għal dan il-modulu?
05.Jista 'l-modulu jintuża fuq drone marbut?
06.Il-modulu jappoġġja l-operat mingħajr GPS għal kollox?
Appoġġjati. Peress li l-pożizzjonament viżwali jista' jipprovdi biss pożizzjonijiet relattivi, jekk ikunu meħtieġa pożizzjonijiet assoluti, il-koordinati assoluti tat-tlugħ
punt għandu jiġi speċifikat manwalment qabel it-tluq.
It-tags Popolari: vio drone viżwali navigazzjoni modulu, Ċina vio drone viżwali navigazzjoni modulu manifatturi, fornituri, fabbrika
